Родился в Самаре в 1982 году.
В начале спортивной карьеры на протяжении пяти лет играл за самарские "Крылья Советов", в составе которых в 2004 году стал бронзовым призером чемпионата России.
В 2005 году перешел в санкт-петербургский "Зенит", за который выступает до сих пор. В составе петербургского клуба Анюков четыре раза становился чемпионом России (2007, 2010, 2012, 2015), дважды - обладателем Кубка страны (2010, 2016), победителем Кубка УЕФА и Суперкубка УЕФА (2008). В 2008 году в составе сборной России Анюков завоевал бронзовые медали чемпионата Европы. Всего за национальную команду защитник провел 77 матчей.